宇树科技发布的售价9.9万机器人，在姿态平衡表现超预期优秀！

1、人形机器人的惯性传感器对于姿态平衡控制十分关键。MEMS工艺制造的惯性传感器具有体积小、重量轻、环境适应性强、价格低、易于大批量生产等特点，有望在人形机器人中得到广泛应用。

2、在流传火爆的宣传视频中，具备超大关节运动角度和多达34个关节，重点结合了【力位混合控制技术】，能够模拟人手进行精准操作。

华培动力（603121）：利用已有的MEMS压力芯片和硅应变计的自主设计及封测能力，从玻璃微熔MSG高压压力传感器向机器人六维力矩传感器延展的突破。

安培龙（301413）：掌握了MEMS多芯片封装、高低温校准等核心技术及自主研发能力。

固高科技（301510）：公司主营业务是以运动控制、伺服驱动为代表的部件产品，运动控制技术和产品达到国际先进水平，公司的力位混合控制技术，在机器人领域有深度应用。