机器人逛展小结：坚定T为主线-韭研公社

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机器人逛展小结：坚定T为主线

夜长梦山

2023-07-06 20:40:00

❗T的design+中国供应链manufacture【天风电新】机器人逛展小结：坚定T为主线（核心是Tier1供应商），关注新型减速器方案-0706 ——————————— 🌼特斯拉展台只有一个玻璃罩中的机器人，大概率是模型，没法动。但现场播放的视频有一些信息。【点名机器人对特斯拉的重要性&公司的定位】。特斯拉不仅是汽车公司，希望在未来让人类世界和人工智能紧密的结合，为全人类带来一个富足的时代。特斯拉机器人机械团队成员轮番发言，要点为1）自主设计执行器（核心是电磁、齿轮组选择和参数化、定制电机设计）；2）执行器会不断仿真测试和演练；3）执行器是系统设计，不是零部件的简单拼凑。具体发言内容如下 1）电机设计工程师Konstantinos：我们团队正在研究optimus的执行器，他们是带有电机和齿轮组的驱动系统，尤其需要研发设计的是【电磁方面，以及齿轮组的选择和其参数化】。 2）机械设计工程师Christian和Norman：这些执行器性能基于我们内部进行的仿真测试和演练，得出最适合我们机器人的运动学参数。内部的自主设计和研发，使我们能及时优化执行器的结构和封装。 3）机械设计工程师Matt：我们是从零开始设计的，很多工程师只是把零部件集成在一起，但我们进行的是完整的系统设计，其中包括和齿轮组相匹配的定制电机，这使我们能够完全按照设计需求对机器人进行优化。 4）电机设计工程师Gennadi：我们能够快速交付我们的设计成果，我们的关键技术能够垂直设计，这使我们从设计电磁学和齿轮开始，并完成非常简洁紧凑的封装设计，这非常重要，因为在机器人领域所有系统所需的集成工作量呈指数型增长，你不可能拿着架子上现成的零部件直接进行集成工作，你需要从头开始搭建，见证一个零部件从设想到建模，再看到他被加工成型。 🌼傅利叶在开幕式上发布了通用人形机器人GR-1，身高1.65米，体重55公斤，拥有高度仿生的躯干结构和拟人化的运动控制，40个全身自由度，最大关节模组峰值扭矩达300NM，具备【快速行政、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能】，步速可达5公里/时，负重50kg，在工业、康复、居家、科研等多种应用场景的潜能巨大、 🌼钛虎公司主要从事体感遥控机器人、外骨骼助力机器人、智能机械手、机器人一体化关节模组（电机）等产品的自主设计、研发，具备完整的人工智能机器人全核心零件解决方案。工作人员介绍一体化关节模组零售价在5000元。现场有一个人形机器人模型，据工作人员介绍：全身26个关节，具体为电机（自己做，必配）+减速器（外采，必配）+编码器（外采，必配）+驱动板（必配）+刹车（选配）+力矩传感器（选配）。另，手部单手6个电机（duo机）。此款机器人尚处于概念阶段，还没法走路，手臂可挥动，研发了3年，团队有20多人。 🌼云深处全球四足机器人行业引领者，下游主要在电力巡检。现场展示的绝影Lite 3体验版售价1.69万元起，重量12kg，续航里程5公里，持续行走负载7.5kg，感知功能为前后停障。现场工作人员展示看，需要人力去遥控。 🌼投资建议现场人热度火爆，机器人没有惊艳的产品亮相（特斯拉、傅利叶没有真实产品亮相，仅视频，小米、优必选未参展）。【主要原因是这次主题是人工智能，机器人是其中很小一部分，期待8月只针对机器人的大会，届时零部件企业也会参展。】但可以得出的结论为 1）通用人形机器人量产难度大，从特斯拉视频中可以看到即使是执行器的设计，也是难度和工作量极大的系统工程； 2）特斯拉执行器自主设计集中在定制电机和齿轮组选择和参数设计（我们认为这说明其减速器不一定是市场成熟的，故新型减速器厂商值得关注）； 3）执行器在不断测试、优化（Tier1 粘性和壁垒在提升）。继续保持重点推荐： 1）特斯拉Tier 1供应商：【线性关节-拓普】（考虑降本后价值量2-3W），【旋转关节-三花】（考虑降本后价值量2W），【手部关节-鸣志】（考虑降本后价值量1.5W）。 2）有望通过新型减速器跻身Tier 1的【双环】（考虑降本后价值量1-2W）； 3）具备上游设计能力的IMU产业链【芯动联科】、【苏州固锝】。 4）建议关注齿轮厂商+在T汽车产业链的【精锻】

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