事件：特斯拉发布Optimus最新演示视频，可精准拾取从传送带上下来的电池单元并准确插入到托盘中，并更长时间在办公室行走。

主要亮点：

1）使用端对端神经网络进行训练，并使用2D摄像头、手部触觉和力传感器的信息，直接生成关节控制序列，在本地FSD上运行。并在训练中加入不同数据，使得单个神经网络可以执行多项任务。我们认为特斯拉自动驾驶端对端算法的渐趋成熟，可推动机器人进展加速。

2）追求机器人的实用性，电池分拣工作中，精准无误将电池插入盒内，失误率大幅降低，对动作的精确度要求搞，并且能从失误中自动恢复。目前特斯拉正在一家工厂进行测试，且人工干预不断减少。

3）在办公环境行走，行走速度加快、步态更平稳、续航时间更长，主要受益于步态算法的改进。

观点重申：

特斯拉端对端模型加速人形机器人进展，产业链预期年中b样结束定点，24年底进入量产阶段，25年底开始大批量交付。关注年中定点、8月世界机器人大会、国产机器人进展等催化。看好人形机器人产业大方向，首推特斯拉潜在tie1，三花智控、拓普集团（汽车）、鸣志电器、绿的谐波（机械）、双环传动（汽车）等；其次为壁垒较高的丝杆和传感器环节，建议关注贝斯特、北特科技、五洲新春、斯菱股份及相关设备，华辰装备等；东华测试等。

风险提示：技术进展不及预期，竞争加剧

来源：东吴证券