力学感知
夜长梦山
2023-11-17 13:27:09
【华创机械 |“人形机器人的Optimus时刻”系列（四）】力学感知：星辰已现，蓝海可期
#力/力矩传感器：感知并度量力/力矩信号。力/力矩传感器可根据测量维度、转换元件和使用场景进行分类。从产业链角度来看，力传感器上游为原材料，中游主要包括制造与封装工序，下游为广泛的应用场景。
#六维力传感器下游应用广泛、精度需求带来高技术壁垒。六维力传感器由上台、下台、测力梁和应变计构成；测量准确度由串扰、精度、准度等性能决定，核心难点在于结构/算法解耦、标定检测和（应变片）材料配方。
#一维力/力矩方案仍为性价比首选、六维力方案期待远期降本。若特斯拉Optimus采用一维力方案，需要28个力/力矩传感器，单BOT价值量约为84000元。六维力传感器价格昂贵，在仅考虑腕部、踝部和肘关节的基础上，价值量已与一维力相当。我们认为，只有当六维力传感器方案降本效果显著，才更具性价比。
#投资建议。建议关注#柯力传感、东华测试。
[闪电]#风险提示。人形机器人进展不及预期；核心客户导入不及预期等。
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