据悉，目前Optimus正在特斯拉自家工厂中进行测试，人工干预概率持续下降。

不仅如此，Optimus也会定期在办公室内散步，且行走距离越来越远。其最新步速约0.6米/秒，与特斯拉上一次（12月）发布的视频相比，速度提高了30%。

工程师们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑，升级了运动规划器，并缩短了整个机器人的环路延迟，增加了轻微的躯干和手臂摇摆。

下一步，工程师计划进一步提高Optimus步速，并让它可以应对更复杂的地形。

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每隔一段时间，特斯拉便会更新分享Optimus的最新进展视频，从视频中也能看到，Optimus步行速度逐步提高、执行任务的精确度也逐渐提高，并学会了折叠衣服、给物品分类、做瑜伽、分拣电芯等技能。

在不久前的特斯拉一季度财报电话会议上，马斯克透露，预计到今年年年底，Optimus将再工厂执行“有用的任务”，计划在2025年底之前对外销售Optimus。

至于价格及成本，马斯克3月曾表示，Optimus的价格将低于25000美元或30000美元，预计生产成本“不到汽车的一半”。

A股里的机器人公司

A股机器人概念板块的个股有500多只，其中大部分是纯蹭热点的公司。像特斯拉和波士顿动力这类正宗的机器人公司也是不存在的，只能在对应的重点零部件里找概念股，包括:

动力：宁德时代

电机：江苏雷利、鼎智科技、伟创电气、呜志电器等；空心杯电机：鸣志电器、伟创电气，无框力矩电机：昊志机电、伟创电气等；

减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等；

六维力矩传感器：柯力传感、汉威科技等；

丝杠环节：贝斯特、五洲新春、恒立液压；

执行器集成：三花智控、拓普集团；