一、事件：特斯拉发布人形机器人Optimus  将于明年落地，未来全球100万台销量预期，行业正处于0到1的最佳投资窗口期，相关产业链迎来爆发契机

二、特斯拉人形机器人Optimus，核心零部件包含#14个旋转关节和14个直线关节。旋转关节构成：无框电机+谐波减速机+角接触轴承+交叉滚子轴承+编码器+力矩传感器；直线关节构成：无框电机+行星滚柱丝杠+深沟球轴承+四点接触球轴承+力矩传感器+编码器。

无框力矩电机是唯一全躯干28个关节都要用的零部件

三、对比伺服电机和步进电机，无框力矩电机能够提供更高的扭矩，适用于人形机器人的低速+高力矩的要求，同时也是零部件中难度最高的环节，目前全球龙头为科尔摩根，但综合成本较高，国内龙头为步科股份，唯一量产的上市公司

四、步科股份是国内最早进入机器人行业的公司之一，2015年接到客户需求，开始布局无框力矩电机，利用原有的低压伺服产品线，基于原有产品给客户做定制。截止到2022年，已经做出#第三代无框力矩电机产品，在技术上和进度上远远领先国内同行，有较强的竞争力。

五、价值量估算：

（1）单个无框力矩电机500元左右，全身用量28个，对应单台机器人价值量为1.4万元/个

（2）市占率保守预计30%，初期100万台销量，则对应营收增量为1.4*30%*100=42亿

（3）毛利率40%，净利率15%，则步科股份无框力矩电机对应的利润增量为6.3亿

保守给予50倍PE（每年增速超过100%），对应市值增量315亿。

六、无框力矩电机是当前人形机器人零部件中弹性最大的环节 

步科股份作为上市公司中唯一已经量产并出货的企业，先发优势明显，技术壁垒深厚，当前位置仍然显著低估，重点关注。