《科创板日报》2月23日讯（记者 张洋洋）刚刚完成上市敲钟动作的Walker S，不久的将来，它也许就能到流水线上参与“造车”了。

2月22日下午，优必选方面对外透露，其工业版人形机器人Walker S已经在蔚来的汽车工厂进行“实训”，“实训”任务包括移动产线启停自适应行走、鲁棒里程计与行走规划、感知自主操作与系统数据通信与任务调度等方面。

根据视频内容，在蔚来汽车工厂，Walker S 正在进行车门锁质检、安全带检测、车灯盖板质检、贴车标等工作。

具体来看，在汽车前后门锁的质检环节，Walker S搭载了定制化AI质检管理系统，可以对汽车门锁进行实时图像采集与传输，门锁状态无误，Walker S则会在系统上标注“OK”。

安全带检测环节，Walker S可以将手部翻转180度，下拉安全带，完成6D位姿识别。

车灯盖板质检环节，Walker S同样进行了实时图像采集与传输。

最后Walker S再走到车头前面，贴好蔚来汽车logo。

Walker S是优必选用于工业领域的人形机器人，于2023年研发，在2023年年底优必选上市当天首次亮相，当天它还完成了上市敲钟动作。

据《科创板日报》记者从知情人士处了解，本次Walker S“进厂”，还处于应用推进中，并是订单交付，因此还不属于正式落地应用。

在日前举办的广东省高质量发展大会期间，优必选CEO周剑曾表示，人形机器人一定会是人工智能时代的最大受益者之一。他认为，大模型将赋能人形机器人走向主动交互，成为颠覆计算机、智能手机、新能源汽车等的划时代产品。但同时，人形机器人商用化仍面临场景挑战，亟待寻找更多应用切口，工业智造便是风口之一。

功能进展方面，周剑此前曾明确，在第一阶段（2023 年-2024 年），优必选以新能源汽车制造场景作为人形机器人在工业场景的切入点，实现人形机器人在搬运等工业场景中的测试。

合作商方面，2023年年底优必选上市当天， 周剑在接受《科创板日报》采访时曾表示，工业场景中，目前为止，正在与包括比亚迪等新能源车企在洽谈合作，主要是把机器人运用在汽车生产线的流程中，2024年将交付部分设备，会有更多工业制造客户的消息。

Walker S并不是第一个进车厂“实习”的人形机器人。今年年初，美国初创公司Figure已经把第一款人形机器人Figure 01送入宝马的斯巴坦堡汽车工厂进行试点应用，主要替代人类从事一些危险度高的任务。

在业内看来，此次优必选新增披露了合作伙伴蔚来，说明车厂导入人形机器人进度在加快，人形机器人的商业化正在加快。结合国内外相关案例，如Optimus与特斯拉、Figure01与宝马 等，人形机器人在汽车产线的落地确定性较高。

①智能机器人公司宇树科技完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，本轮投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；
②创始人王兴兴是一位90后创业者。