小米秋季新品发布会今日京举行，除了小米MIX Fold 2折叠手机、Redmi K50至尊版等产品，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。

CyberOne身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne 支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5毫秒级别的实时响应，模拟人的各项动作。

相比之前的机械狗，CyberOne 的研发难度更高，以上肢关节电机为例，小米自研了一枚重量仅500克，额定输出扭矩达30n•m的电机，保证上肢灵活性。它的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达300n•m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态更加平稳。其他方面，CyberOne支持单手握持1.5公斤重物、反向拖动上肢复现运动等功能。

在与外界沟通交流方面，CyberOne搭载了自研MiAl环境语意识别引擎和MiAl语音情绪识别引l擎，能够实现85种环境音识别和6大类45种人类情绪识别，甚至“能够像个老朋友一样在你失落时给你一个拥抱”，以上所有的能力均集成在CyberOne的大脑中，并且配合曲面OLED显示模组，进行交互信息实时显示。