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7月7日午间公告精选

无名小韭0526

2023-07-07 12:35:46

恩捷股份：公司下属子公司重庆恩捷近日收到退还增值税期末留抵税额2.07亿元。

新疆交建：新疆国资委已将其持有公司的无限售流通股2.19亿股(占公司总股本的34.00%)无偿划转至新疆交投并于2023年7月7日完成过户登记手续。本次国有股权无偿划转事项完成后，公司实际控制人不会发生变更，仍为新疆国资委，新疆交投为公司第一大股东。

英伟达提出如果能更多地将任务负载从CPU移至GPU，那么能在支撑同样多的用户请求之同时，节省更多的能耗。

在2023世界人工智能大会上，华为与科大讯飞、阿里等企业被工信部中国电子技术标准化研究院(简称“电子标准院”)授予“国家人工智能标准化总体组大模型专题组”组长单位，积极推动大模型国家标准体系建设，助力中国大模型产业发展。

7月锂电行业排产更新 ①电池(54.51gwh，环增5%) 电池C：31.2gwh，环减2% 电池B：14.1gwh，环增17% 电池GX：3.27gwh，环比持平电池FN：0.45gwh，环比持平电池EV：5.49gwh，环增26% ②正极(4.76万吨，环增3%) 正极DS：0.64万吨，环增5% 正极CY：0.58万吨，环比持平正极RB：0.84万吨，环增18% 正极XW：0.60万吨，环比持平正极DF：2.10万吨，环比持平 ③负极(8.30万吨，环增12%) 负极ZC：1.5万吨，环增25% 负极ST：1.5万吨，环增11% 负极SS：2.0万吨，环增11% 负极BTR：3.3万吨，环增8% ④隔膜(9.50万平，环增7%) 隔膜EJ：5.50万平，环增8% 隔膜XY：2.30万平，环增5% 隔膜ZC：1.70万平，环增6% ⑤电解液(4.10万吨，环减6%) 电解液TC：3.05万吨，环减5% 电解液XZB：1.05万吨，环减9%

人工智能大会DAY1总结特斯拉：现场展示1:1模型，相当于一辆人形的汽车，芯片?视觉神经网络跟车辆一样，美国工厂初步设计机器人造机器人。旋转执行器分布为肩膀3×2个、手肘1×2个、腰部前后3×2个；线性执行器分布为小腿2×2个，手腕2×2个，大臂1×2个，大腿2×2个（预计有1个被机身遮盖）。特斯拉展厅视频中展示较多零部件及模组的细节画面，包括谐波减速器、与齿轮组相匹配的定制电机（无框力矩电机）、（倒置）行星滚柱丝杠、灵巧手等。傅利叶智能：预计今年内具备量产能力，实际要看需求情况，自由度40，其中单手含6-7个旋转执行器，腰髋部含4-5个旋转执行器，主要为谐波减速器配置，手腕处可能为行星。小腿和脚部靠拉杆拉动。此外带灵巧手，手部也可切换为普通夹爪。宇树四足机器人：大型可承载100kg，适用于消防、核电站、石油化工，应急救援等场景，续航4h，可快速换电池，40-60w。小型可做电子导盲犬，1.6w。可遥控可自主。旋转关节主要配置为行星减速器+无刷往复电机，复杂的可以用谐波，电机是核心，大腿共有8个关节，小腿4个，为连杆结构。绝影四足机器人：大型可应用于电力巡检，续航2-4h，50-100w。小型的用作娱乐、教育、科研，1.69w。续航2h。可遥控可自主。大关节是（伺服）电机+谐波减速器，有8个，小关节是电机+连杆，有4个。达闼机器人：旋转执行器采用行星减速器居多。展示的云端智能双臂服务机器人7个自由度，均采用行星减速器。人形机器人的重载部位（腰部和肩部）采用谐波减速器，其余为行星减速器。行星减速器与谐波减速器的方案成本有差异。手部执行器采用拇指电机+钢齿传动结构，规避线性执行长时间运行需要校准的问题。电机使用伺服电机。睿尔曼智能：机械臂6个自由度，用无框电机+谐波减速器（自制）方案。手部执行器是线性模组。手腕关节处安装六维力传感器，未来传感器种类要更丰富。对东西的抓取仍需要程序学习。微创机器人：手术机器人2000万售价，目前国产临床运用做的最前，已有1000病例运用，主要进行腹腔手术和泌尿外科手术。目前全球最多是达芬奇，累计几十万病例。公司产品外销30多个国家。 [烟花]方案对比：减速器：四足机器人以行星为主，偏简单，复杂情况需要用谐波；双足机器人以谐波为主，低配版可以用行星。线性执行器：特斯拉采用行星滚柱丝杠方案，国产低配版为推杆方案。灵巧手：特斯拉采用空心杯电机方案，国产低配版为舵机或拇指电机等方案。总体上，特斯拉在软硬件层面均有领先优势，仍然采用较高配置，持续引领人形机器人技术与商业化进程

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