近日，机器人催化密集，值得分析关注：

催化一：今日盘后，应急管理部、工信部发布重磅消息：关于加快应急机器人发展的指导意见：意见提出，加强云计算、人工智能、大数据等在应急机器人中的创新应用，提升机器人智能化水平。重点攻关无人机群组飞行技术、集群控制技术、地面移动机器人自主任务规划技术、人机协同作战技术、灾区快速全景建模技术、快速三维建模技术、灾情快速评估技术、灾情感知能力快速部署技术、灾前灾后精准比对扫描技术，以及灾区环境感知多源信息融合技术、灾情大数据挖掘技术、基于智能算法的灾害隐患点识别技术等。

催化二：同样是盘后，拓普集团：拟投资50亿元在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地

 

 催化三：此前1月1日：工信部党组在《求是》杂志撰文称，产业结构优化升级是新型工业化的内在要求，前瞻布局未来产业，加强政策引导，开辟人工智能、人形机器人、量子等未来产业新赛道，构筑未来发展新优势。

 

的确，人形机器人是具身智能发展的理想最终形态，涉及的计算机应用技术范围更广更深。多模态大模型是提升机器人感知与交互的关键。国海证券李航分析指出，人形机器人供给侧率先繁荣，一方面海外标杆企业推进产品迭代、商业化落地，2024 年人形机器人或将在工厂批量应用；另一方面中国企业积极入局人形机器人产业，2023 年发布产品陡增，积极预期未来潜在的重磅 " 玩家 " 的参与，或将带来新一轮产业发展热潮。产业积极探索商业化路径，智能制造或将成为人形机器人大规模应用的领域，长期视角下家庭服务是最具潜力的应用场景之一，2024 年人形机器人或将迎来规模商业化元年。

 

目前市场处于混沌阶段，机器人极有可能走出主升，带领带盘反转。值得重点关注。

北交所目前优于主板，正处于牛市阶段，为大家推荐严重低估的北交所机器人标的供大家参考：

 

 

丰光精密 430510

公司早期是一家日本独资企业，主要从日本引进先进的设备和成熟的生产工艺，为日本客户提供机械零部件的精密加工服务，2009年被中方股东收购全部股权转为中资公司（目前光洋技研还是公司的股东），技术实力一直很强。2021年11月15日成为北交所首批上市企业。

 

公司服务的行业包括半导体，机器人，汽车和高铁。得益于强劲的实力和优秀的技术，公司的客户几乎都是每个行业里最头部的客户，比如：THK（蒂业技凯，世界开发直线运动导轨机构的先驱企业），安川电机（YASKAWA，全球机器人四大家族，年营收超过270亿），山洋电机（SANYO），中国中车（世界最大轨道交通制造商），阿尔斯通（全球轨道交通领先），盖茨集团（Gates），均胜电子（Joyson，国内机器人领先企业，有40年机器人研发资质），日本电产（Nidec），岱高（DAYCO）以及阿特拉斯（Atlas，150年，120亿欧元营收的工业巨头）。 

 公司产品主要是机器人行业的核心零部件——谐波减速器的研发（性能对标海外头部，已经到送样阶段）。

其他包括精密直线导轨滑块、高速列车减震器主件、伺服电机主轴、汽车安全带装置转轴、汽车发动机涨紧支臂、高速列车高压连接器、自动化工厂柔性生产线配件、真空泵主轴（研发已经完成，给埃地沃兹供货）、高端家电电路板核心散热部件、产业机器人精密配件、精密工业工具零，

 减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，有匹配转速和传递转矩的作用，减速机在机器人中的价值量在35%左右（机器人零部件价值量：减速器 35%>伺服系统20%>控制器占 15%，其他的为零散的结构件），机器人四大家（ABB、发那科、安川电机、库卡）在伺服系统、控制系统领域大多已实现自给自足，但在减速器方面仍一致选择外采，减速器的壁垒极高。

目前国内有谐波减速器（至少有样品的）的企业主要是S绿的谐波(sh688017）S （60x PS），来福谐波（今年营收在3000-5000万，40x PS），S丰立智能(sz301368）S （样品），S昊志机电(sz300503）S （样品）以及丰光精密，其中丰光精密的利润高于昊志机电、丰立智能，营收为绿的谐波的一半，市值仅昊志机电/丰立智能的1/3，绿的谐波的1/15，明显被低估。

 

除去估值外，丰光精密也是国内唯一进入四大家族供应链的谐波减速器公司（且是日企），安川一年在工业机器人上的营收在270亿左右，谐波减速器的需求量一年超过20亿，公司送样后如果能成为安川的二供（一供50，二供30%），对应谐波营收在6-10亿，创造超过2.4-4亿利润（仅谐波对应的市值增量就在100-150亿，如果对照绿的谐波，甚至可以看到200-300亿）。

 除工业机器人外，人形机器人对谐波减速器的需求量更大（特斯拉的擎天柱需要14个谐波减速器/台），公司作为国内首个进入四大的公司，未来打单会比其他企业更有机会，短期看好公司先对标丰立智能和昊志机电（50亿市值左右，3倍空间）。