目前拓普已可以通过半自动的生产方式每周出货5台人形机器人所需的执行器，对应130个执行器。公司24年出货目标为24Q1出货70台，24Q2出货3000台，24Q3出货10000台。为完成出货计划，公司23年需形成年产10万台的一期产能（4套生产线），后续将年产能提升至百万台。目前单个机器人约5万收入，2025年出货100万，收入可达500亿元，利润弹性大。

此前，特斯拉在推特上发布了Optimus机器人最新的展示录像。根据视频，目前Optimus机器人已经具备了用手将不同颜色物体进行移动分类的能力，在有干扰的情况下机器人也能继续工作并自主进行对工作内容的修正。除此之外，Optimus还展现了其运动能力，进行了单脚支撑的瑜伽伸展和合十礼动作。而该视频所展示的机器人预计为第二代Optimus机器人，第四代机器人预计将具备更精细、更流畅的运动能力，预计包括执行器在内的多零部件环节技术提升较快。

特斯拉Optimus算法训练方式预计与FSD V12相似，神经网络的训练是完全端对端的，视频输入，控制输出，这意味着Optimus可以通过输入视频等材料进行自主学习的方式进一步进化。在本次视频展现的分类任务中，Optimus的工作已经十分自然，完成了包括将侧翻物体用单手捡起后扶正等精细化任务，在进行更多训练后，特斯拉Optimus有望在多工作场景进行应用。

根据Optimus视频目前展现出的机器人运动能力、算法、精细化工作能力来看，人形机器人目前整体性能提升速度较快。预计10月三星将发布“Semicon人形机器人”计划，11月特斯拉人形机器人将进行行走训练，机器人性能有望实现持续快速提升。