最新热点:工业和信息化部近日印发《人形机器人创新发展指导意见》,提出到2025年,我国人形机器人创新体系初步建立,“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破,确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平,并实现批量生产,在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用,探索形成有效的治理机制和手段。到2027年,人形机器人技术创新能力显著提升,形成安全可靠的产业链供应链体系,构建具有国际竞争力的产业生态,综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展,应用场景更加丰富,相关产品深度融入实体经济,成为重要的经济增长新引擎。
未来在AI大模型赋能下,人形机器人有望成为具身智能的终极形态,可理解、推理并与物理世界互动,集视觉、语言、认知和推理、机器学习等大成。
1)决策方面:人形机器人决策层依据感知层获取的信息进行决策判断,来控制机器人身体做出动作规划并下发指令,而ChatGPT等生成式AI可助力拆解任务——大语言模型擅长推断语言条件,并利用其代码编写能力,拆分任务,给出运动规划的目标函数;
2)仿真学习能力:AI大模型能够提升人形机器人的仿真学习能力,从而加快软件更新迭代,同时缩短算法与硬件调整时间,极大提高训练效率, 快速、低成本、高安全性地训练机器人。
二:商业化渐进,多方势力纷纷布局。
三 :人形机器人潜在市场空间广阔,远期星辰大海
短期来看,制约人形机器人应用的主要痛点包括:运控能力不足、高成本问题、应用场景不明确。在解决方案上,我们认为,运控能力、算法问题未来有望由AI大模型赋能处理;国产企业擅长降本增效,随着规模化生产,成本端问题有望得到改善,并以此反哺国内厂商。
人形机器人技术趋势:人工智能(AI)的进步,传感器技术的进步,运动能力的进步,人机交互能力的进步。
4.2 感知系统主要是由具有不同功能的各种传感器构成,可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器是用来检测机器人本身状态(如手臂间的角度)的传感器,外部传感器是用来检测外部环境及状况的传感器。
4.3控制系统核心为控制器,处理感知系统信息控制系统的核心是控制器,负责接收传感器的反馈信号,并根据预设的控制算法生成相应的控制信号,驱动机器人的执行器实现所需的动作和任务。
4.4机械结构系统主要包括关节、灵巧手
灵巧手: 人形机器人的末端执行器,用于抓取物品,要求能够柔顺抓取不同形状,不同质量的物体。
五:产业链机会:
机器人轴承板块: 五洲新春、长盛轴承、苏轴股份,
工业机器人本体制造厂商: 如埃斯顿、博实股份、新时达等。
聚焦人形机器人核心部件制造龙头电机:鸣志电器,汇川技术、江苏雷利、伟创电气、禾川科技、步科股份等;
丝杠:恒立液压、长盛轴承、五洲新春,贝斯特、鼎智科技、日发精机、秦川机床等;
减速器:双环传动、绿的谐波,中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等;
传感器:华依科技,柯力传感、汉威科技、芯动联科等;
控制器:华中数控、博众精工,新时达、埃夫特、英威腾等;
轻量化:精工科技,中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等;
集成:三花智控、拓普集团等;
机器人整机:埃斯顿,博实股份、天奇股份、新松机器人等;