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自动驾驶专家交流反馈
夜长梦山
2024-01-26 08:57:39
自动驾驶专家交流反馈 智能驾驶在 2021 年之前还有一些人在说真话,但之后自媒体说话越来越不靠谱,很多都是收了钱。有一些基本逻辑存在谬误,类比软件定义手机,如果真是软件定义手机何必再买 iphone,买一个红米就行了;所以智能化层面,硬件决定汽车的上限,软件决定汽车的下限,其他方面还是硬件决定汽车。在开发的过程中,硬件的堆料是很简单的,但是软件是需要足够长的周期来验证。 自研还是要走特斯拉这种路线,像高合还有零跑其实是最没有必要做自研的,因为产品力较强的时候,自研是降不了成本的。因为一旦决定自研的那一刻开始,就意味着要和规模比自己大,盈利能力比自己强的人做竞争,就需要维持相应规模的技术团队,并且跟进迭代速度,这样就会导致边际成本无法摊薄。 一汽刚换了领导,主要关注降本。长安山头很多,战略摇摆不确定,人少且能力不行。东风吹牛不干活,看岚图的数据就清楚。北汽官僚主义太严重,影响公司发展。上汽原来还有大众撑场面,现在大众也不行了,上汽的内部政治环境太复杂,光是做智能驾驶的团队都有四五个。广汽原来还行,目标统一发展较快,但现在人尽皆知,埃安和广汽研究院在打架,内部问题很多,丰田本田现在也不给力。长城在保定的一家很土公司,品牌向下都不错,品牌向上的时候很难,不是不懂技术,是技术呈现的方式太多。吉利一直在玩资本,有很多新品牌,但是做的真好,对沃尔沃的消化也很好。比亚迪在由盛转衰的过程,之前不赌智能驾驶赌电池和座舱赌对了,但是能否保持高效持续运转还是个问题,刀片电池的问题不能全部依靠向媒体充值来解决。这些企业中,专家看好吉利和长城的发展。 降本是一个主旋律,为啥高端还是用英伟达呢?一是确实没啥可用的,二是吹牛的 G6 还没问世,G5 性能一般,抛开 DB 不讨论,其他如黑芝麻等更不靠谱了。企业端也不想再投入过多成本去做新开发了,就用英伟达现成平台简单。 纯视觉方案需要本事,即考不上清华,上辅导班考重点大学也不错了。中国企业能否不用激光雷达干出特斯拉的事,需要 Dojo 这样的高性能芯片,需要算力,需要数据(建议移步参考智谱此前的高性能芯片 Dojo 会议,其他自动驾驶会议)。所以决定了中国企业需要上激光雷达,上 4D 毫米波雷达这个方案。 像黑芝麻提到的跨域融合的芯片更多的是噱头,一是成本上不划算,要把这么大的预算单元用最高的,本身就不划算;二是系统复杂度极高,做个 POC 可以,要做量产早着呢;三是座舱和自驾短时间做不到一块。 硬件方面,4D 毫米波雷达是必然趋势。 超声波雷达,中国企业还是要上,特斯拉能不要,国内企业做不到。 脱图是可以做到的,只要上了激光雷达,能上 BEV,脱图一定可以做到。高精地图则会逐渐消失。 华为和禾赛的激光雷达转镜式方案要比速腾的 Max 方案更受认可。机械式点云的型态需要拼接,对车企来说转换难度更大,车企也更加倾向于使用转进式的方案。Flash 补盲可行,但也可以用摄像头和 4D 毫米波雷达补盲,Flash 激光雷达只要价格够低,看起来是由商业可行性的,但专家更倾向于 4D 毫米波雷达的补盲方案。FMCW 还要看稳定性,还需要 3 年,但做一级投资的可能感兴趣。混合方案成本增加不少,但好像没有比单转进方案好多少,未来降本因素会很重要。
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