近期能明显感受到市场对于机器人进入情绪冰点，对机器人的各种催化利好都视而不见；今日板块情绪冰点反转，梳理近期滞后的催化：

1、头部Tire1去头部传感器公司，今日参观产线，上周就传出见面，市场滞后反应，双方一直以来在汽车业务保持良好和做关系，包括理想、T、储能等产品就是从Tire1这边配合出货，今日统筹聊聊业务，包括谈谈机器人；

2、波士顿动力宣布液压Atlas切换电驱方案，明确了电驱方案是人形机器人商业化进程的主流，且视频显示效果表现惊人；

3、宇立仪器（SRI）宣布取得供应商变好，为人形机器人发展贡献力量，倘若宇立作为国产力传感器厂商进入特斯拉产业链，我们认为意义重大，增强了对于国内力传感器企业导入的信心，以及其他国内产业链快速导入的信心；

4、黄仁勋近期表示人形机器人将成为通用型设备，未来成本或低于1-2万美元，进一步打开了市场对于人形机器人未来价格适配的预期，更容易走进千家万户；

5、灵巧手自由度有望进一步增加，或采用在手指中配套丝杠的方案，进一步增加了丝杠的用量打开空间；

6、特斯拉马上开启季报交流会，且马斯克退掉印度行程，表明了重视程度，自动驾驶FSD和机器人或成为重心；以及小米牵头承担23年国家重点研发计划“智能机器人”重点转向等等；

短期观点：

1、根据最新机器人产业调研结果，对于波士顿动力机器人系统表现评价为‘惊艳’，后续不失为T重要的竞争对手，并通过现代汽车在下一代的汽车生产线上起到重要的作用，我们认为将有望改变汽车装配大量依赖人工的方式，同期MUSK在推特与之“互动”，或将引入技术上的相互追赶态势；

2、MIT发布FLD自监督学习方法，获得了ICLR2024最佳论文，并在谷歌开源了代码，机器人运动机制优化速度已经显然来到了软件/算法驱动‘时代’，行业进展迅速；

3、南宁宇立先后拿到波士顿动力&特斯拉人形机器人等相关订单，证明海外科技公司也在非常关注国内传感器行业进展，相关优质企业产品/技术潜力等将有望被全球市场挖掘；

4、最新草根调研显示，国内众多上市公司均已经开启了人形机器人相关的研发/技术储备，赛道确定性已经是实业界共识；

5、工业机器人销售明确回暖，3月订单量行业摸底已经转正，随着新一轮的设备置换&行业趋暖等积极因素的带动下，行业有望持续超预期增长；

6、机器人制造业（中游）目前有更多的企业已经和AI大模型企业有更紧密的合作，双方的配合将有望将机器人应用智能化水平提高到一个全新的高度；

年内核心关注点：

1、Q2末，T机器人进入到样机工程化阶段，并在此之前将会有重大技术/场景发布；

2、Q3，T自动驾驶发布+AI DAY发布，将是行业共同期待的重大事件；

3、国外：OPEN AI / FIGURE / APPOLO 等；国内：小米、腾讯、H等人形机器人预计在年内都有发布，值得期待。

【人形机器人周总结-0421】

➡本周行业动态

◆4.16日，优必选与百度联合在Create 2024 百度AI开发者大会展示了Walker S，接入百度文心大模型，Walker S聪明的“理解”到“收纳东西”和递水果的指令，还为体验者提供吃橙子的“健康提示”。

◆4.17日，波士顿动力宣布停止液压技术转向电机驱动人形机器人，展示出最新演示中人形机器人多个关节均可实现180度旋转，行走灵活，预计于2025年开始在现代汽车工厂内进行技术测试。

◆4.17日，前MobileEye CEO创立的Mentee Robotics发布了人形机器人流畅行走视频，展示了识别物品、搬运、语言理解交互等多个功能

◆4.18日，高工-人形机器人技术应用大会在上海举办。

◆4.19日，均普智能（688306.SH）预计在下半年发布人形机器人“贾维斯”2.0版本，尝试应用到智能制造产线中。

➡下周重要信息

◆4.23日，北京人形机器人产业联盟成立大会将在北京举行。

◆4.25日，中关村论坛将于4.25~4.29日召开，预计人形机器人将成为论坛最靓的崽。论坛规格极高，过去5年中有3年习主席致信or视频致辞，并上了新闻联播。

◆4.25日，北京车展将于4.25~5.4日召开，部分人形机器人企业受邀参展。

下周催化众多，注意轮动机会