鼎龙股份:控股子公司绩迅科技收到全国中小企业股份转让系统同意挂牌函。浩物股份:持股6.2475%的股东申宏产投计划减持公司不超过2%股份。湖南黄金:7月19日,子公司新龙矿业的井下采掘工程承包方浙江宝树驻新龙矿业项目部发生事故,新龙矿业本部将临时停产。7月20日消息,在特斯拉二季度业绩说明会上,马斯克表示,特斯来已经生产10台人形机器人,产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器。预计在11月进行行走测试,明年在特斯拉自己的工厂进行实用性测试,预期这些机器人到明年能够在特斯拉工厂里做一些“有意义”的工作。 据特斯拉Optimus人形机器人硬件技术方案:躯干28个关节,14个线性执行器(无框力矩电机+减速机),14个旋转执行器(无框力矩电机+行星滚柱丝杠),灵巧手(空心杯电机+行星减速);传感器当面:28力矩传感器+3个摄像头+其他相关传感器等。国产产业链在降本和规模生产上全球领先,有望充分受益机器人市场的爆发。 建议关注整个机器人赛道: 执行器集成:三花智控、拓普集团 减速机:双环传动、绿的谐波 丝杠:恒立液压、贝斯特 传感器:柯力传感、芯动联科 电机:鸣志电器、禾川科技、步科股份 ~轴承:国机精工、五洲新春 ~特种/服务机器人:申昊科技、亿嘉和、博实股份、景业智能 ~工业机器人:埃斯顿、埃夫特、拓斯达
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