【华创机械】特斯拉更新擎天柱机器人视频
剩者为王
超短低吸
2023-09-25 09:09:37
【华创机械】特斯拉更新擎天柱机器人视频
展示新能力：
1.自我校正。用视觉和关节电机的位置传感器精确定位手和腿状态并进行校准和标定。精确的校准可让擎天柱高效学习各种任务。
2.神经网络协同视觉运行。神经网络无需联网本地运行，仅依靠视觉系统。
3.自我纠错能力。视频展示了按颜色对乐高积木进行识别，抓取和分类，并对放置倾倒的积木重新抓取放置，有自我纠错能力。
4.任务执行实时应变能力。处理任务可根据任务动态变化实时应对，视频中有人干扰积木分类，仍高效优秀地完成任务。
5.平衡能力。视频最后展示了擎天柱运动和平衡能力。
再次强调我们的观点：
新阶段重视感知层，传感器是软件控制硬件的桥梁。
重点关注：
视觉感知：奥比中光，奥普特，凌云光。
位置感知：奥普光电，禾川科技，汇川技术。
力感知：柯力传感。
状态感知：芯动联科，华依科技。
运动模组三大件：鸣志电器，双环传动。
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