激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR）是激光技术、全球定位技术、惯性导航技术的结合。一个标准的激光雷达由激励源、激光器、光学探测器、信号调理电路以及计算机控制与信息处理系统组成。

激光雷达的工作原理是：激光器在激励源的作用下，向目标物发射激光光束，并由光电探测器对反射信号进行接收，接收到的信号经由信号调理电路后，传输到计算机控制与信息处理系统进行综合信息处理。激光雷达能在很短时间内，获取大量三维位置点数据，并根据这些三维数据建模。另外通过计算激光信号的反射率，还可初步分辨目标物材质。

激光雷达（Lidar）虽然现阶段成本更高，但具备强大的测距能力，分辨率也比雷达更高，可快速构建景深信息，对算力的依赖度小。我们认为，在算力还无法完全弥补硬件感知缺陷的情况下，激光雷达是达到感知融合和安全冗余的关键零部件，在高级别自动驾驶中具备不可替代的优势。

智能化趋势下，激光雷达产业链蓬勃发展。2020-2021年间，海外激光雷达企业密集上市，包括Velodyne、Luminar、Aeva、Ouster、Innoviz等，Quanergy拟通过SPAC上市。国内企业群雄逐鹿，包括速腾聚创、禾赛科技、镭神智能等老牌初创企业，以及华为、大疆、百度等科技企业均参与其中。同时资本也频频加注，在2021年间，国内与激光雷达相关的融资事件达20余起。自动驾驶经历了前期的厚积薄发，激光雷达作为自动驾驶的核心传感器，即将迎来更大规模的商业化落地。

2022年多款激光雷达产品量产上车，开启激光雷达量产元年。2017年，奥迪A8作为全球唯一一款打造激光雷达的量产车型量产，但直到2020年激光雷达才重新成为车企销售的亮点。目前国内外各大厂商纷纷布局激光雷达上车，同时我国激光雷达厂商（如图达通、速腾聚创、禾赛、大疆、华为等）也将迎来多个项目落地。至2021年底，共有20余款新车型已经公布将标配激光雷达。同时车企加速引入激光雷达技术，将进一步促进产业链成熟，2022年系激光雷达放量增长的元年。

从产业链的角度来看，激光雷达产业的上游为各类基础零部件等，中游是激光雷达的制造，下游主要是激光雷达的应用。

Ø激光雷达上游主要包含大量的光学元器件和电子元器件，组成激光发射、激光接收、扫描系统和信息处理四大部分。具体元器件包括激光器、发射光学系统（准直镜、分束器、扩散片）、光电探测器、接收光学系统（分束器、透镜、滤波片）、MEMS微振镜/转镜/棱镜、放大器、数模转换、模拟芯片、FPGA等。

Ø中游主要是激光雷达的集成商。

Ø下游应用包括军事、测绘领域、无人驾驶汽车、高精度地图、服务机器人、无人机等应用领域。

BOM成本中，上游激光器及收发系统元件是高价值环节。根据汽车之心数据，以Velodyne 的 Puck VLP-16激光雷达为例，激光器、探测器成本占比分别为40%及30%，光学组件占比约10%，MEMS微振镜激光雷达成本中发射模块+接收模块+光学部件占比总成本的65%，分立式激光雷达发射模组+接收模组占比总成本60%，Livox Horizon成本构成中光学部件+发射模板+接收模块成本占比也高达66%。激光雷达超半数成本集中在激光器、探测器及光学收发系统的元件及模块中，是激光雷达的核心价值环节。

上游是激光雷达国产替代先行环节，光产业链公司有望迎来第二增长极。激光雷达的发射模块、接收模块及扫描模块中需要用到大量光学元件，包括反射镜、透镜、棱镜/转镜、MEMS微振镜、滤光片等。我国在光学元件领域积累多年，本土厂商技术领先、成本优势突出，具备激光雷达大规模量产的制造能力。部分上游光器件厂商深耕多年，在激光雷达的行业机遇下切入赛道，如天孚通信、光库科技、炬光科技、腾景科技等；中际旭创等光模块厂商在光电接收及发射上能力储备丰富，逐步拓展激光雷达代工业务。上游器件厂商有望乘激光雷达之风打开成长空间增厚营收，同时有望带来估值水平的提升。